客户本身的手机自动贴膜产线一直存在吸取位置随机，贴合位置不准的问题，贴合精度也较低。而采用机器视觉部署，因为手机贴膜材质的易变形特质，
就要求视觉系统的计算和执行速度要非常快；此外由于上下料结构的旋转轴与抓取中心均不同轴，也给软件的计算带来了很大的困难。